Si los niños quieren vivir con sus abuelos y su padre, no la mamá.

Deben de consultar y actuar de inmediato.
deben proteger la situación "de hecho", que se está dando, es decir de que están los menores a resguardo de los abuelos, por reconocimiento tacita de la madre de que están mejor allí que con ella misma, pero si no hacen nada por iniciar este tramite el día menos pensado ella se llevará a los menores y Ustedes no podrán acreditar legalmente que ella no los atendía adecuadamente, (Por que no dieron este digamos "aviso" o restricción) ella dirá que solo los dejo por necesidad de trabajar, y que no le alcanzaba para mantenerlos que por eso se SACRIFICO, y por eso no aportaba pues solo tenia para subsistir. y será muy difícil que prueben ustedes lo contrario por que la pregunta se revertirá contra ustedes, es decir, el Juez tendrá forzosamente partir de la base de preguntarse: !Porque si los abuelos del menor, alegan esa clase de maltrato y abandono, como es posible que jamás denunciaron ni iniciaron ninguna acción legal para proteger a los menores??, deducirá que únicamente quieren pedir la custodia a la que la madre tiene mayor derecho conforme a la ley.
la ley tiene las herramientas para proteger y subsanar injusticias, (Como la que esta mujer hace con sus hijos) Peo lo que no puede la autoridad es adivinar, que esta pasando, debe el ciudadano acudir y pedir justicia.