¿Se pueden adueñar de un departamento sin ser familiares del que era dueño?

El caso es que hay una familia viviendo, desde hace ya casi 10 años en un departamento de propiedad del papá de mi suegra, el señor murió intestado y se comenzó el juicio en ese tiempo para determinar albacea (que no se ha concluido por falta de abogado), ya que se habían "vendido" por un hermanastro 3 departamentos y un local (es la misma propiedad), y la señora logro recuperar 2 y el local antes de que se metiera la gente a la fuerza, solamente uno que es el que ocupan esos señores por diferentes razones y que "según" había contrato no los pudo desalojar en el momento, a ella le dicen los vecinos que estos señores ya se jactan en ultimas fechas de ser dueños y que nadie los puede sacar ya.

Estos no pagan agua, luz, ya ha habido varios conflictos con ellos, incluso se les tiene demandados porque a la señora la golpearon misteriosamente afuera de la casa sin robarle nada hace varios años.

En estos momentos la señora ya esta grande y no quiere problemas, quiere salirse ya le la propiedad pero tiene miedo de que le quiten todo. Entonces su hija y yo ya queremos empezar a arreglar esto ya sea se queden ese departamento o no pero poder movernos de la propiedad sabiendo que el resto ya es de la señora y estos sujetos no puedan hacer lo mismo de nuevo con los demas departamentos.

Sin más quisiera ver si hay alguien que pueda llevar el juicio o lo que se tenga que hacer y orientarnos porque a la señora solo le han sacado dinero los abogados que tuvo y no le avanzaron nada, de antemano gracias.