¿Es ilegal grabar cada vez que recojo o dejo a mis hijos en casa de su madre?

Tuve un divorcio hace aproximadamente dos años y el año pasado me volví a casar, por lo que la mamá de mis hijos empezó a amenazarme y provocar pleitos delante de los niños cada vez que los recogía. Los dejaba y también en todas las llamadas, y por si fuera poco fue y dijo ante el juez que yo era violento y que tenía como testigos a varias de sus vecinas.


Por el motivo anterior comencé a grabar y ella empezó a moderar su lenguaje, sin embargo, ahora viene y me dice que es illegal y que me va a denunciar.


Por mi parte nunca he compartido los videos, al inicio de cada uno de ellos menciono que son para mi protección y la de mis hijos. Además de que son afuera de su casa en vía pública.


También ella dice que mi esposa actual no puede acompañarme a recogerlos cuando ella siquiera se baja del carro.


Lo que pensamos es que quiere que yo no tenga evidencias y testigos de su comportamiento, pero necesito saber si lo que estamos haciendo es legal o illegal, porque no quiero que después ella evite que yo vea a mis hijos.


Monterrey, Nuevo León.