¿Puede mi esposo quitar la custodia y guarda de sus hijos a su ex mujer?

Mi esposo tiene 2 hijos de 7 y 9 años, los cuales "viven" con su ex mujer, ya tienen alrededor de 5 años divorciados, él y yo nos conocimos en el tiempo en el que estaba en tramite de divorcio, para que la ex firmara lo hizo aceptar que los niños se quedaran con ella y que tuviera una pensión alimenticia bastante abusiva (a mi ver) desde entonces esa pensión no se ve reflejada en los niños, siempre traen ropa en mal estado, etc.


Los primeros 2 años mi esposo veia a los niños cada 15 días, después ella se casa y se lleva a los niños a US por 2 años los cuales el contacto con los niños fue poco casi nulo, regresaron hace un par de meses y los niños pasan la mitad del mes en nuestra casa y la otra mitad en la de su mama pero siempre con cualquier excusa terminamos cuidandolos nosotros, ella no les da de desayunar por lo que nosotros si, todos los dias ya que los recogemos para llevarlos a la escuela, cabe aclarar que ella se regreso y esta en divorcio con su esposo de US por que le fue infiel al regresarse para acá.



¿De que manera podria proceder mi esposo para que los niños esten al 100 con el y tengan una estabilidad y nucleo familiar al 100?