¿Qué hacer para obtener la guarda y custodia de menores?

Buenos días, hace dos años me separé de mi entonces conjugue. Un viernes por la noche me tocó laboral en donde trabajaba en ese entonces al regresar por la mañana me doy cuenta que mis dos hijos no estaban y mi conyugue tampoco desde ese entonces no tuve ningún tipo de contacto con ella hasta después de medio año y me enteré por gente externa que ella se encontraba en otro estado de la república lo cual me di la tarea de hablar con ella y yo trasladarme hasta esa entidad para arreglar la situación, ella siempre se negó diciendo que ella se encargaría de eso y que ya estaba en proceso eso con su abogado, ella me pido tiempo para arreglar las cosas ( todo ese tiempo nunca pude hablar con los menores) me trasladé a ese estado y resultó que ya no estaba allá y se había cambiado de domicilio, a otro estado pasó otro medio año para saber dónde estaba o para que mandara mensaje después de dos años desde que salió de mi domicilio he dado con ella y tengo la dirección. Jamás me he negado a nada y he hecho lo que a quedado en mis manos aquí mi temor es que ella sepa que estoy en la ciudad donde ella está y se mueva de nuevo mi otro temor y muy grande es que ella tiene contacto con la pareja de su padre y mis hijos tambien ella en algún momento me comentó que él había intentado abusar de ella y de su hermana hace un tiempo atrás, y ellas habían levantado un acta, cuando su madre de ellas se enteró las traslado a otro estado para que no siguiera la investigación. De verdad temo por la integridad de mis hijos.