¿Puedo usucapir una casa con crédito infonavit?

Lo que iban a hacer en la Notaria, era firmar un contrato privado de cesión de derechos, con promesa de venta a futuro, que firmarían ante notario, este ratificaría las firmas, PARA QUE cuando la finca se TERMINARA DE PAGAR, , tu tío tuviera el documento idóneo, para pedirle que se presentaran de nueva cuenta ante el Notario Ahora SI, para realizar la venta, o demandarlo para que el Juez la autorizara, pero te repito HASTA QUE SE TERMINARA DE PAGAR LA HIPOTECA AL INFONAVIT; Aunque se haya presentado la Señora, eso es lo que se hubiera hecho, Promesa de Venta, El notario no puede transmitir la propiedad de una casa hipotecada, TAMPOCO SE PUEDE USUCAPIR, a menos que la deuda ya este cubierta.
SI ya esta cubierta, si se puede, SI NO, te conviene investigar cuanto se debe y pagarlo, para que puedas demandar la usucapión. SI inicias el juicio, el juez mandará avisar al Infonavit y este precisamente propondra que a quien le pague la deuda le subroga los derecho, mientras no se pague la deuda se opondrá a la Usucapión y por el contrario iniciara el tramite para recuperar la casa del ACREDITADO, y cualquier causahabiente, (O sea tú) quien eres causahabiente del Acreditado porque legalmente debido al contrato de traspaso, y el dinero que el recibió, te cedió la posesión (ÉL DIRECTAMENTE), Y POR EL MOMENTO GOZAS DE UN COMODATO Y promesa de venta a futuro. Te decimos que te conviene pagar, porque si el infonavit recoge la casa al Acreditado, tendrán que demandar a este la devolución de los cien mil, lo que será muy difícil que los devuelva.