¿Puedo escriturar un terreno supuestamente intestado y sin escrituras?

Bien, de antemano agradezco la atención al problema, esta consulta en realidad no es para mí, sino para una persona de escasos recursos que no tiene computadora y a la cual me gustaría ayudar, pero yo no tengo conocimientos en esto. Ella vive en un pueblito muy pequeño cerca de Toluca, los detalles los narraré como me los comentaron, y son los siguientes:


Mi madre, mi hermano y yo vivimos en un terreno que compró mi abuelo, desde hace más de 50 años. Ahora mi hermano y yo construimos nuestras propias casitas dentro de ese terreno. Pagamos luz y teléfono únicamente, solamente tenemos el contrato de compra venta que se realizó en ese entonces.


No hay ni ha habido escrituras de ese terreno, ¿cómo fue la compra? Pues nadie sabe, mi abuelo se lo dejó de palabra a mi papá, mi abuelo al fallecer hace más de 20 años le dijo a mi papá que le diera una parte de el terreno que habitamos a otro hermano de mi papá.


Mi papá mejor le dio otro terreno, pero ahora el está reclamando esa parte que según le tocaba. El terreno está como intestado, pues mi papá nunca sacó escrituras ni hizo testamento, el papá en paz descanse tiene como 3 hermanos, pero sólo 1 es el que quiere tomar el terreno.


Mi pregunta es: ¿de qué manera alguno de nosotros, mi mamá, mi hermano o yo, podemos escriturar el terreno? Y así evitar que nos quiten esa parte que quiere mi tío, pues se nos hace injusto siendo que él ya tiene el terreno que le dieron en compensación por la parte que le tocaba.


La luz y el teléfono están a mi nombre desde hace aproximadamente 10 años, al igual mi hermano tiene sus contratos y aproximadamente los mismos años que yo. Mi mamá pues tiene más tiempo, no se ha pagado ni agua, ni predial del terreno.


¿Qué me recomiendan que pueda hacerse?