Se puede quitar herencia intestada al albacea, con escrituras en proceso!?

La situación es la siguiente:
Al fallecer mi abuelito, dejo a mi papá de albacea.
Mi abuelito le dejo herencia a cada uno de sus hijos. Sin embargo se quedó un pedazo de terreno intestado. El cual mi abuelito se lo dejo a mi papá de palabra, en su momento todos los hermanos estuvieron de a cuerdo.
Mi papá procedió a escriturar el terreno, como todos estaban de a cuerdo no se realizó algún documento oficial de ese acuerdo. (Fue de palabra).
Ahora ya está por culminar el proceso de escritura, y dos de sus hermanos lo quiere demandar por escriturar ese terreno. ( teniendo en cuenta que tiene 6 hermanos a favor y son testigos de los acuerdos de palabra sobre ese terreno).