Me gustaría saber como comprar un predio.

Me gustaría saber que puedo hacer, a un lado de mi casa hay 3 terrenos consecutivos, uno (el que esta enseguida) hay una casa que se quemó hace tiempo desde antes ya no vivía nadie ahí, y dos mas, hace un tiempo yo había preguntado a los hijos del dueño (ya no tengo el numero de contacto de ellos) que si querían vender que yo quería comprarles ese terreno, solo me comentaron que si, pero al parecer pues no encontraron las escrituras y su padre (dueño de la propiedad) había muerto por lo tanto pues no pudieron vendernos, hace como 3 o 4 años (probablemente menos) un "vecino" de la vuelta de mi casa, metió maquinaria que el repara (tractocamiones, escabadoras etc) y cerco me imagino pues para pasar el tiempo y quedarse pero por lo que veo con los 3 terrenos, yo quiero solo el de un lado y la verdad estoy buscando si hay algún modo de que yo pague predial de ese predio o algo y poder hacer pues la papelería legal, mi esposo hace algún tiempo había preguntado y ni siquiera estaba alguien registrado en ese predio, la pregunta es hay manera de hacer algo así, no tengo manera de como sacarlo en estos momentos al "vecino" que llego ahí nada mas o ¿si hay manera?