¿Se puede hacer una reclamación de intestado después de 7 años de fallecido?

Mi padre fallecido hace menos de 7 años y yo nunca reclame ser heredera. Somos cuatro hijos y una de ellas se quedó con todo. Yo he vivido muhos años deprimida por problemas de violencia intrafamiliar, de aprendizaje y por mala conducta de mi hijo. Quisiera saber: ¿si aún puedo pelear por los bienes que dejó mi padre? Muchas gracias.