¿Se puede elaborar un contrato de trabajo o prestación de servicios externo?

Buen día. Voy a iniciar un negocio y no tengo el capital para pagar prestaciones, por lo tanto estoy en la búsqueda de alguien que pueda elaborar un contrato de prestación de servicios el cual me deslinde de toda responsabilidad. Cómo por ejemplo: algo que hace la empresa Uber que toma a los choferes como prestadores de servicios independientes.


El negocio sera de servicios de limpieza a domicilio, el operador puede andar en bicicleta o motocicleta.