¿Se puede demandar aún con finiquito pagado?

Hola,

Mi caso es el siguiente: tuve un accidente de trabajo y me dieron una incapacidad permanente parcial por dos años, la empresa donde laboraba se negó a reinstalarme, siendo que la obligación de ellos era reinstalarme a un puesto adecuado a mis nuevas capacidades o liquidarme conforme la ley. Pues no me reinstalaron, pero tampoco me pagaban mi sueldo y tampoco querían liquidarme, acudí a la junta de conciliación y no me apoyaron diciéndome que la empresa estaba en lo correcto de no pagarme nada, puesto que no me habían despedido. Después de muchos intentos logré llegar a un acuerdo con jurídico de la empresa de entregar una cantidad, pero a la hora de firmar me presentaron un documento muy distinto al acuerdo que teníamos, en el documento decía que yo renunciaba voluntariamente y que me había negado a aceptar un puesto que ellos me ofrecían (sólo mentiras) y por lo tanto no me me finiquitaban al mismo tiempo se negaron a pagarme los salarios caídos. Firmé pero de enterado, ya que no estaba de acuerdo y acepté el monto, ya que en ese momento ya tenía algunos meses sin sueldo y una familia que mantener.