Quiero recuperar a mi hija

Hola, bueno, Hace cuatro años que mi hija vive con su padre, yo nunca la abandoné, la verdad es que mi madre la fue a dejar a casa de su papa porque se fue a vivir con su esposo, cuando yo quise ir por ella me pegaron y me amenazaron, en ese momento yo estaba sola y sin apoyo se la llevaron un tiempo a Oaxaca y después regresó pero se la llevaron a vivir al estado de Chalco y yo no tenía comunicación con ella porque de hecho, los abuelos de parte de su padre la mantenían porque él nunca a trabajado. Cuando entro al kinder entró por donde yo vivo y la empecé a buscar y su padre cuando quería me la dejaba ver y cuando no pues fue apenas que me la prestó y la niña ya no se quiso ir el vino al siguiente día para ver como íbamos a quedar con ella se puso violento, la cargo y la subió a un taxi el cual solo iban sus primos con ella porque él se puso a alegar conmigo en la calle la razón por la que me separé de el fue porque yo trabajaba para mantenernos porque él nunca trabajo siempre a sido inestable tiene otro hijo regado y se hizo cargo de otras dos hijas que son de su pareja porque ni si quiera son de él. Yo quiero recuperar a mi hija ¿que posibilidades tengo de ganar la guarda y custodia?