Quiero llegar a un acuerdo, ¿se puede antes de llegar a juicio?

Buenos días. Me acabo de separar de mi esposo con el cual llevo casada casi 7 años, tenemos un hijo de 3 años el cuál va a colegio particular, la separación fue de común acuerdo y él se retiro del domicilio que compartíamos. Hicimos un acuerdo de palabra de que los gastos del niño (únicamente del niño) nos los repartiríamos al 50% (los gastos fijos) colegiatura, transporte, alimentos, cuidados (nos lo cuida una persona -mi madre- y siempre le hemos pagado porque la sacamos de trabajar para que nos ayudara con el cuidado del bebé), y una pequeña parte para dulces y esas cosas; no estamos considerando médico, ropa, ni calzado, comentamos que esto no lo repartiríamos el 50% igual que lo demás pero cuando se necesitará.


Sólo llevo un par de días separada, pero ahora lo sentí medio grosero cuando hablamos e insiste en tener mi número de cuenta para depositarme lo acordado. Creo que todo suena bien, pero él gana menos que yo y de aquí surge mi duda, ¿él puede pedirme pensión por separación aunque no tenga al niño? O ¿puede quitarme a nuestro hijo aunque no le alcance para mantenerlo? Quisiera estar informada. Su primera visita será el próximo sábado y quisiera llegar a algún acuerdo por escrito de la mejor forma sin llegar a juicio. Considerando que él puede visitar al niño sin ningún problema.