¿Qué se puede hacer para evitar un despojo de propiedad a un adulto mayor?

Mis abuelos paternos compraron una propiedad que cedieron a dos de sus hijos, mueren los abuelos y posteriormente mi padre, a partir de ese momento mi tío y otros dos hermanos de el hacen un supuesto testamento en el cual supuestamente se le hereda todo el terreno a él, mientras que mi madre supuestamente al haber muerto mi padre solo se le permite un contrato de comodato vitalicio, mi madre construye en la mitad de la propiedad que le corresponde a mi padre y ahora a más de 45 anos de vivir ahí y pagar sus contribuciones agua luz predial etc. Quiere ser despijada de la propiedad que ella construyo para nosotros sus hijos han habido varios intentos de desalojarla, pero los jueces de lo civil no lo han permitido por todas las anomalías, quisiera me asesoraran para que por fin mi madre pueda solucionar esta situación y mi madre pueda disfrutar su casa y heredar a quien ella desee sin ningún problema posterior, gracias.