¿Puedo demandar a mi hija por la tutela de mi nieto y pedir indemnización?

Hace más de un año mi nieto de 12 años, llegó a mi casa él solo, huyendo de sus padres, y me dijo que tenía un mes viviendo en el patio de su casa, que mi hija no lo dejaba entrar. Aparentemente tampoco lo alimentaba que le pedía a los vecinos y a veces mi hija le daba algo. Tiene un año viviendo conmigo y los papás poco hacen por él, tengo que pedirles casi rogarles que me den para su ropa, comida y escuela, pero son mis otros hijos (los tíos) los que me ayudan a mantenerlo, ya que yo tengo 65 años.


Soy viuda y los papás del niño no me quieren ayudar.


Quiero demandar la tutela de mi nieto, pero también quisiera una indemnización por el año que ellos no vieron por él. ¿Es esto posible?


Ya no quiero que mi nieto sufra con sus papás y quiero que paguen de alguna forma por todo el daño, dolor que han causado.