Hola, estoy desesperada, estoy casada hace 5 años, pero por circunstancias

Vida yo vivo en mi casa y mi esposo renta un cuarto en una colonia cerca de mi casa hace 4 años, llevamos una relación marital casi normal, he descubierto una infidelidad y decido divorciarme, pero para desquitarme entre a su casa y sustraje mis documentos que son las actas de matrimonio que el tenia en su poder por tramites que habíamos hecho hace unos meses atrás, ademas también tome un carro el cual estaba estacionado frente a su casa, de este carro el contrato de compraventa esta a mi nombre por que el me lo regalo, pero lo usaba para trabajar. Después de 3 días mi esposo me pone una demanda por robo, en la que me acusa de robar casi 40 mil pesos, una cámara, una tableta, un celular, y sus documentos personales, nada de eso tomé. La dueña de la casa me vio salir con mis documentos y el carro, y pues es el testigo que tiene mi esposo para demandarme, en una conversación que tuvimos me dice mi esposo que la señora tomó fotos, ¿puedo ir a la cárcel? Pues mi esposo insiste en que le faltan todas esas cosas que mencioné? Por favor contésteme, por favor.