Entraron a casa de mi padrastro cuando él murió, ¿cómo puedo desalojarlos?

¡Hola! Mi padrastro murió hace un par de años, la casa la cual habitaba con mi madre quedó sola este tiempo y unas personas hace unos meses entraron y se han quedado a vivir en tal casa mi padrastro antes de morir dejó una carta poder de la casa, la cual es de INFONAVIT, pero no cuenta con carta de liberación, sólo tenemos la carta poder firmada por mi padrastro, pero no dejó testamento, ¿qué puedo hacer?