Edad de consentimiento cuando hay hijos

Hola. Cuando yo tenia 19 años deje embarazada a la que era mi novia de 16 años y nunca vivimos juntos pero fue con consentimiento y seguimos novios. A veces sus padres la permitían que se quedara a dormir conmigo. El papá de ella firmó como testigo como ella era menor de edad cuando nació mi hija. Y yo firmé como padre del bebé. Me dicen amigos que como no éramos casados ella tiene custodia completa y quisiera cambiar eso pero no ir a la cárcel. Los señores en aquel tiempo me amenazaron con demandar me si no me casaba pero no lo hicieron. Pero ahora que quiero tener custodia de mi hija y regular cuanto le doy de manutención se que eso la va hacer enojar a ella y ella se vuelve loca me amenaza y es capaz de cualquier cosa. Lo se porque ya paso mucho tiempo desde que ella terminó conmigo y me voy a casar y los señores hasta se molestaron. Ya han pasado mas de 5 años pero no sé si me pueden demandar. No se si hay cierto tiempo que les de a ellos. Ya los dos somos mayores de edad. Ella y yo nos llevamos 2 años y 10 meses. Yo siendo mayor que ella, o el hecho que cuando nació mi hija firmó su papa basta como consentimiento que los señores no pueden hacer nada. Ella tenia 16 y estuvo de acuerdo. Nomas que yo no se si ahora me quiera ella perjudicar. Su única aspiración es ser esposa de alguien y ahora que yo me voy a casar la creo capaz de tratar de meterme a la corcel. Yo nomas no quiero moverle si me causaría irme a la cárcel.