Días de visita ¿quá puedo obtener por ley para ver a mi hijo?

Tuve una separación hace algunos meses al principio se fijaron 3 días para visita los cuales a causa de mi horario laboral no pude cumplir, ahora ya tengo horario fijo pero de igual manera mi salida es a las 8 pm y el traslado me lleva de a 40 a 45 min entonces a las 9 pm me dice que me tengo que retirar solicite que me regresara los otros días y como dice que no cumplí que no es un juego y en las mañanas no se encuentra ella está al cuidado de su madre pero tiene otras actividades los cuales no puedo estar ahí entonces como puedo proceder legalmente para tener más tiempo le doy pensión pero solo de palabra es decir le doy en mano o por deposito en oxxo me pueden ayudar en algo