¿Cómo recuperar una propiedad que fue robada?

Hola, el problema es creo complicado. Hace 32 años mi padre compro un terreno a su tío, todo estaba bien hasta que dos años después, su primo de mi padre reclamó el terreno diciendo que le pertenecía la mitad de terreno por ser de la familia, mi padre se negó pero con amenazas, hicieron que mi padre aceptara quizás sea esto irrelevante, bueno Se hizo otra escritura con la ayuda del síndico corrupto, donde dice que el vendedor es su primo y mi padre el comprador. Pero solo se menciona una parte del terreno más bien la mitad de terreno. Lo cuál es algo incongruente pues mi padre tiene todavía la escritura original donde aparece su tío como el vendedor y mi padre como el comprador de todo el terreno. Pienso que se puede recuperar ahora. Pero hay otro asunto según mi padre su primo le dijo que no puede pelear o recuperar el terreno por qué luego de haberse escriturado la mitad de terreno, la pasaron a escritura pública y según se rumora está endeudado. Eso es solo un rumor, el primo de mi papá no es que se lo haya dicho, hace unos años murió, el que está tratando de arreglar el terreno es el hijo del señor, que al parecer no puede venderlo por qué obvio sus papeles no están en regla, se lo quitaron a mi padre a la mala e hicieron mal su escritura y solo ahora estamos pensando en pelearlo, pero que pasará después de ganarlo si está endeudado: ¿ahora de todo este asunto quiero saber qué se puede hacer? ¿Qué solución hay?