Cómo puedo recuperar mi propiedad del Infonavit

Si traspase mi casa en un trámite leonino, sin notario fuera del Infonavit recibí 65000 por el traspaso y la persona se comprometía a pagar el resto del crédito. Hasta el momento lleva 12 años. Son darme un centavo, ni servicios ha pagado, se aferra a qué tengo que regresarle su dinero. Yo le digo que ya le saco provecho durante este tiempo. Que ya no tengo que darle nada . Que puedo hacer ahora me dice que le lleve un estado de cuenta general de lo que llevo pagado y que hacemos cuentas y descontamos lo que me dió y me paga lo que me an descontado o lo que he pagado hasta el momento. Llevo 25 años. Con el crédito. Empecé el 1999 y se la traspase a finales del 2005 y me había pagado hasta finales del 2011 y. De ahí para acá ya no. Me depósito nada. Que puedo hacer quiero recuperar mi propiedad , tengo que darle dinero , o ya no como Devo actuar legalmente. Que costo tendría por el caso y si me garantizan recuperarla.