¿Cómo deslindarme de demanda por robo que hizo hermano con co-propiedad?

Dos hermanos, mi mamá y yo recibimos un terreno como herencia de mi padre. Hace casi un año decidimos venderlo mi mamá y hermano buscaron comprador, ya que yo no vivo en la misma ciudad. El día que se firmó el contrato de compra-venta estuve presente para la firma, regresándome casi de inmediato, con el acuerdo de que mi mamá recibiría una camioneta como anticipo.


A los días vía telefónica me avisan que siempre no se realizará la venta y que se le devolvería la unidad a la persona. Hace aproximadamente 15 días me entero que estamos demandados por esta persona por el robo de la camioneta, resulta que mi hermano la vendió, así que ni camioneta ni dinero le regresaron a esta persona.


Me presenté ante el MP para dar mi declaración y me quiten de ese problema puesto que yo no tuve nada que ver. Me dicen que no, que en el contrato de compra-venta está mi firma y por lo tanto soy responsable. Los cuatro tenemos que pagar. ¿Qué puedo hacer?


Ayuda, por favor.