¿Tengo obligación de pgar un pagaré de más 6 años que no ha sido demandado?

Pedí un préstamo hace ya 6 años en septiembre del 2010. La empresa sigue cobrando con técnicas poco amables y con amenazas, según yo el pagaré está vencido. ¿Cuántos años tienen para demandarme? Porque no lo han hecho y esa es la constante amaneza además de mensajes de texto con informacion personal no proporcionada al momento del préstamo como nombres de familiares. Y en lugar de preguntar por mi preguntan por ellos. Sus cartas de requisición de pago no cuentan con nombre completo de quien los expide y por si fuera poco ante la Conducef están fuera de normatividad, segén la página de Conducef.