Saber si puedo cobrar finiquito aunque no haya cobrado una incapacidad.

Lo qe pasa es qe tuve una incapacidad la cual fue todo un problema qe me atendieran en el seguro siendo "riesgo de trabajo" a todo eso la empresa no me entrego el formato st7 para cobrar los días de incapacidad a mi molestia tuve qe renunciar ya qe todos los gastos de traslado y quiropráctico fueron de mi bolsillo y ahora me dicen qe no pueden entregarme finiquito si no les doy el documento de qe cobre la incapacidad si en la empresa misma me comentaron que perdieron el documento st7 original qe les entregué para su llenado respectivo, qe puedo hacer en este caso??