Robo de bienes intestados

Buenas noches,

Hace ya años, en el 2004, falleció un familiar que no tuvo descendientes ni contrajo matrimonio, pero si dejando ascendentes, unos familiares del fallecido entre ellos hermanos y sobrinos, robaron todo del fallecido (documentos personales, escrituras, tarjetas del banco, etc.) quienes sacaron el dinero del banco y cobraron seguros, se abrió un juicio intestamentario en el 2005 pero solo se recupero la casa, para su venta pues los herederos universales fueron sus padres del fallecido, hoy en día diciembre 2016 las personas que saquearon la cuenta del banco casa y que cobraron los seguros acusan a la albacea de haberse robado las cosas y dinero de cuentas y seguros lo que es totalmente falso. Mi pregunta: ¿Es posible que el banco proporcione hoy día quienes eras los beneficiarios de las cuentas del banco del fallecido? Y de ser posible ¿muestre grabaciones de los cajeros automáticos de las personas que sustrajeron? Cabe señalar que una de las personas que robo dicho dinero sabia le numero confidencial del fallecido y se sabe que estuvo sacando por día dinero de los cajeros automáticos. ¿Qué procede por estas calumnias y sobre todo demostrar si ellos tenían la razón para cobrar ese dinero? Esto en la CDMX.