¿Puedo exigir que se me pague el uso de suelo de un terreno?

Tengo un terreno, en el cual hace unos 2 años construyeron un taller ocupando una parte de mi terreno, un vecino vendió una parte del terreno a terceros y fue cuando decidí tomar cartas en el asunto. Mis papeles están claros la parte que vendió el vecino si me pertenece además de la parte que ocupa el taller que construyeron, ¿que tengo que hacer y cómo recuperar la totalidad de mi predio? y ¿se me puede compensar por el tiempo que el taller estuvo usando mi predio?