¿Puedo demandar a mi papá por apoyo para educación escolar?

Hola, buenas noches.

Tengo 19 años ya en 2 semanas cumplo 20 y tengo una duda, es referente a una pensión de estudios.

Terminando la preparatoria en el mes de septiembre, mi papá no me permitio seguir mis estudios superiores ya que me dijo que no tenia dinero y que la unica manera de pagarme la universidad seria si dejaba de salir por completo con amigos, de fiesta, etc... Cualquier tipo de "diversión social".

Hasta la fecha he tratado de hablar con el y llegar a un acuerdo, pero no hay manera de que quiera pagar mis estudios. Me fui a vivir con mi mamá y dejo de darme dinero por completo y al igual lo hizo con mi mamá, yo conseguí un empleo ya que no tenia ningún tipo de ayuda y mi mama tuvo que hacer lo mismo, yo doy dinero para la casa y aparte mis gastos pero no me alcanza para poder pagar una universidad y quiero saber que es lo que puedo hacer para poder recibir esta ayuda, no se como hacerle y no quiero perder mas tiempo sin estudiar ya que anhelo terminar la carrera de mi interes.

Aparte de todo me ha dicho "no te voy a dar nada y si quieres demandame", ya que su negocio esta a nombre de su mamá y no hay como comprobar sus ingresos, ¿qué puedo hacer?