¿Pueden desalojarme de mi propiedad sin notificaciones de un juicio?

Tengo una casa que estoy pagando al infonavit, una financiera la embargo por un préstamo y otra persona me apoyo para pagar a la financiera y cancelaron el embargo, a la tercera persona le firmé un pagarépor la cantidad que pagó a la financiera. Ahora vino con un licenciado particular para decirme que tengo 2 días para desalojar la casa porque van a traer orden judicial de desalojo. Nunca me han notificado de algun juicio o demanda y me dice el licenciado que hay una nueva ley y que no es necesario que me notifiquen. Me ofrecieron pagarme 7 meses de renta, la mudanza y aparte me ofrecen 17 mil pesos para que yo desocupe la casa, la casa esta valuada en 460 mil pesos y la deuda que tengo es de 45 mil, aparte si dejo la casa de todos modos tengo que seguir pagandola al infonavit. Querían que yo les firmara un acuerdo para que retiren según la demanda. yo no me niego a pagar lo que debo pero me estan amenazando con dejarme en la calle a mi y a mi hija de 8 años. No me quieren dar el numero de la demanda que ellos supuestamente pusieron. Asesorenme por favor. Muchas gracias de antemano.