¿Puede asegurarme mi padre aun siendo mayor de 18 por discapacidad?

Hola buen día mi pregunta es si mi padre podría tenerme asegurada, yo tengo 19 años de edad y tengo distimia y fobia social, ya no estoy estudiando ni trabajo por la misma razón, estuve yendo al psicólogo y al psiquiatra por un tiempo y tengo el diagnóstico de mi problema pero ya no me es posible porque cumplí 18 y ya no tenía seguro por parte de mi papá. Intenté comenzar a trabajar para tener seguro pero no me fue posible, tuve una crisis de ansiedad y me tuve que salir del trabajo, es la tercera vez que intento trabajar pero en todos los casos termina siendo un problema que amenaza mi salud física pues cuando me da una crisis de ansiedad tiendo a querer dañarme físicamente, los anti depresivos no me hacen efecto, entonces quería saber si esto que tengo puede ser considerado una discapacidad y si podría tener seguro por parte de mi padre por eso, gracias.