¿Podrían acusarlo de robo o secuestro?

Hola buenas tardes, me gustaría que me asesoraran sobre el siguiente caso: Mi sobrino tiene aproximadamente 6 meses que se separó de la que aun es su esposa, ellos tienen una nena de 1 año y medio la esposa de mi sobrino nunca se ha hecho cargo de la niña, ella ahora tiene otra pareja y nunca esta con la niña. Mi sobrino quiere ir por su hija sin consentimiento de nadie. ¿ podrían acusarlo de robo o secuestro? la nena esta registrada a su nombre.