Mi mamá tiene visa de turista, puede viajar mi hijo ciudadano

Mi mamá y mi hermana tienen visa de turista, quieren llevarse a mi hijo de vacaciones a México. Quisiera saber si pueden cruzar al niño sin problema, para retornarlo a usa y si esto afectaría su visa, mi hijo tiene todos sus documentos en regla. Yo tengo visa de turista, pero yo no pienso viajar solo el niño con su abuela y su tía, tengo entendido que necesita sus papeles y una carta notariada, ¿o solo puede cruzarlo alguien residente o ciudadano?