Me pueden demandar al firmar algo cuando fui menor de edad

Cuánto está una preparatoria unos tipos de cierta compañía que vendían libros de ciencias de la salud fueron a dar pláticas y después de eso nos ofrecieron sus libros nos dijeron que costaban $6000 pero que estaban dando los ellos en $2000 entonces varios de mis compañeros y yo los interesaron los libros y tuvimos que llenar unas hojas en unas hojas pusimos información personal y en otra hoja en la que nos comprometemos a pagar la cantidad de los libros que se iba a dividir en 4 pagos a una cierta cuenta bancaria con un interés del 20%la cantidad total a pagar a pagar eran $2000.


Entonces yo firmé la hoja pero tenía 17 años de edad, eso fue hace un año aproximadamente en junio del 2016 y resulta qué que hoy 23 de agosto del 2017 hablaron a mi casa diciendo que tenía una deuda a causa de los libros del dinero que no pague y que llamar a ciertos números para preguntar cómo estaba el asunto para pagar y pues yo no pague y pues yo no pagué el monto total sólo pagué una parte y quisiera saber cómo va estar este asunto. ¿Me pueden demandar? ¿Pueden meterme a la cárcel o hacer que pague lo que debo siendo así a cada vez que se va a ir aumentando más y más el precio en un futuro puede llegar a afectar eso o no?

Yo tengo un papel en el que teníamos las fechas de los pagos creo que si algún día me pueden demandar yo puedo defenderme con eso porque tenía 17 y mi firmas no tenía validez.

Espero que puedan aclararme este caso, tengo 18 años y no sé qué vaya a pasar en un futuro si no llego a pagar eso.