¿Es posible hacer algo cuando por discriminación se sufrió de daño emocional?

Mi mamá y yo padecemos una discapacidad, anteriormente ella trabajo en un DIF, pero nunca la registraron ni estuvo como empleada. Sólo percibia un sueldo semanal, le daban largas, posteriormente claramente le dijeron que por estar enferma no tenía derecho a nada. Esto ya tiene algunos años, pero actualmente la veo un tanto afectada y me interesa saber si se puede hacer algo.