¿Cómo recupero mi casa si mi madre la ha rentado y no me da un sólo peso?

Tenemos dos casas; una a nombre de mi hermano y mía y otra a nombre de mi padre Mis padres se divorciaron hace mucho tiempo, pero no hicieron el trámite de disolución de bienes. Mi madre ha rentado ambas casa por muchos años, 25 exactamente y nunca nos ha dado nada. Mi padre está enfermo y viejo, mi hermano hace poco se divorcio por intento de asesinato por parte de su mujer y su hijo. Él no tienen en dónde vivir, lo que me lleva a tomar la decisión de que lo que salga de la renta de ambas casas se divida entre los 4 involucrados.


Mi papá, mi hermano, mi madre y yo, ya que mi madre se gasta todo el dinero en ella y en su hijo de otro matrimonio. ¿Qué procede para que legalmente esto sea posible?


Gracias.