Cómo puedo ver a mis hijos sin amenazas

tengo como 7 años de separado, ya dos de divorciado, yo siempre he procurado a mis hijos, pero mi ex esposa, me los ha escondido se los ha llevado a varios municipios a vivir, he tratado de hablar con ella, ella ha hecho que yo pierda los trabajos, me ha amenazado, esto fue los primeros 4 años, yo no he podido darles bien a mis hijos ella no me ha dejado. Después del divorcio quedamos en que los podía ver y darles pero los escondió de nuevo, ahorita tengo un año que los he podido ver de vez en cuando y le he podido dar pero cuando no tengo trabajo pues no y se molesta y me amenaza, yo vivo con una persona, ahorita nos separamos porque mi ex me dijo que si quería volver a verlos que la dejara por unos meses ahorita tengo un mes de separado de mi pareja, y nada mas he visto una vez a mis hijos. La verdad ya me cansé de estar así, yo quiero darles, verlos bien sin amenazas ni condiciones de ella. Y lo que más me da coraje es que mi ex ya tiene pareja ya tiene como 3 años con él, y no vive con mis hijos, no los procura los tiene con su madre, y no es justo lo que hace, porque ella si se trata de abandono ella también los abandonó. Necesito si puedo hacer algo para ver a mis hijos con tranquilidad.