¿Cómo comprobar que mi auto está libre de financiamientos?

Hace 6 años compre un automóvil en un lote (tengo factura original y los pagos por los cambios de propietarios. Hace poco me chocaron y el seguro lo determino perdida total. El seguro me dice que a mi factura Original le hace falta un sello que la agencia original de autos pone cuando el vehículo es pagado en su totalidad, que esto es para corroborar que el vehiculo si fue pagado, pero yo soy el tercer dueño y la agencia que lo vendió está en otro estado de la republica y el vehiculo es 2004, ¿cómo compruebo que efectivamente esta libre de financiamientos?