Choqué el carro de un amigo, me quiere demandar por abuso de confianza

Como relatas tu caso, no hay abuso de confianza, simplemente puede haber responsabilidad por los daños.
La cuestión es que hay varios tipos de aseguramiento.
Todos los automóviles deben estar asegurados por lo menos con cobertura limitada para daños a vehículos de terceros y a las personas, lo que no cubre los daños al vehículo que se conduce.
Y aunque resultan más caros, están los seguros de cobertura amplia que pueden cubrir toda clase de riesgos, mientras más completos estén en cobertura, más cara es la prima.
Pero los seguros que se contratan a través de quien otorga un crédito para comprar un automovil, solo cubren el saldo de la deuda al momento del accidente, con lo cual el acreedor le cobra a la aseguradora lo que quedaba pendiente de la deuda, pero eso no cubre los daños de ningún vehículo ni las lesiones de los ocupantes.
Tienes que ver cual es la situación específica en la que estaba ese automóvil que te prestaron al momento del accidente para estar seguro de que tanto de la responsabilidad le corresponde a las aseguradoras y lo que reste te toca a ti.
Pero abuso de confianza, solo que hayas tomado el vehículo sin que te lo prestaran.