Cambio en la atribución del uso y disfrute de la vivienda familiar

Me divorcie desde hace 6 años, tengo 2 hijos mayores de edad (23 y 24 años) ya no estudian solo trabajan, la casa donde estan esta a mi nombre pero aun la sigo pagando, obviamente esta ahí su mamá con ellos aunque pretendo recuperar mi casa en cuanto mis hijos hagan sus vidas, no se cuando sera eso pero no quiero tener problemas con esta mujer cuando llegue el momento de pedirle mi casa una vez que mis hijos se vayan ya que ella ya tiene tambien una relación con otra persona aunque aun no viven juntos, asi que investigue y me entere de que puedo pedir el cambio en la atribución y disfrute de la vivienda familiar, por cambio significativo de sircunstancias. Ahora necesito saber es que costo tiene este proceso, el tiempo que tarda y si los abogados le avisan a la mamá de mis hijos del cambio o le tengo que decir yo, ¿cuales son los términos que convienen en este caso y como procederia el desalojo una vez llegado el momento? Gracias.