Ampliación y arrendamiento en azotea de casa de mis padres

Hola, muy buenos días. Soy Oscar de México, pues resulta que junto con un buen amigo tenemos una idea de negocio, la casa donde anteriormente vivíamos (propiedad de mi madre) se volvió muy comercial. Por lo cual, me pareció buena idea hacer una construcción en la azotea de la misma (un restaurante de cocina de autor). Cabe destacar que en la parte de abajo ya hay un lugar donde se sirven desayunos y los inquilinos están de acuerdo con la construcción. Hasta este punto: ¿habrá algún documento legal que sea apropiado llenar con los actuales inquilinos de la planta baja? Ahora la siguiente cuestión es esta. Mi madre quiere saber que tipo de contrato tendré que firmarle, ya que por obvias razones construir en la azotea no me hace copropietario y yo también quiero bases legales y garantías ante esta inversión. Ambos queremos algún tipo de contrato para poder comenzar. Creo yo que sería un tipo de arrendamiento, pero, ¿qué forma de contrato sería bueno elaborar para evitar problemas? Es importante resaltar que en el testamento, en caso de la ausencia mi madre, los vienes serán de mi padre y si ambos fallecen se estipula que esa propiedad se dividirá entre los hermanos. ¿Cómo se puede manejar esta inversión ante un escenario así? Muchas gracias de antemano a todos, ya que es muy importante que todo esto quede bien sentado antes de cualquier inversión.