Uso de camaras de vigilancia caseras

Buen día
Puedo tomar alguna acción legal en contra de mis vecinos del Infonavit. Ya que han colocado camaras de vigilancia en sus casas apuntando a la calle pero también a mí casa. Lo cual invade mi privacidad. Son pos personas de mis costados son hermanos. Junto con otros vecinos me han estado grabando y a mis niños también los han grabado porque nos quieren perjudicar. A mí y a mi familia ya que se han empeñado en perjudicarnos. Cómo fueron a Conciliación porque supuestamente les hacía ruido y mi esposa cose en chimenea ellos han buscado la manera legal en el municipio para afectarnos pero como tengo todo en regla y ellos no pudieron obtener ningún resultado se empeñan en hostigarnos y buscar evidencias por cualquier suceso que puedan afectar en el negocio. Ellos tienen irregularidades en todo tipo. De hecho un día me llegó gente armada al frente de mi casa por qué al vecino lo venían correteando y puso su camioneta en el frente de mi casa y la gente llegó a mi casa siendo que el tenía espacio en el frente porque es parque. Dicha camioneta la vendió. Después de esos hechos. Comento que tienen irregularidades tiene 1 camioneta que vino una persona a revisarla por qué se la habían robado. Le borraron el número de serie del frente del tablero. Es americana y tiene 13 años sin pagar engomados. Y tiene otra que es americana y no ha pagado engomados son 7 años. En total 20 engomados de 1700 pesos alrededor de 35000 pesos en deuda. Tienen negocio de rentas y no pagan impuestos. Han invadido el parque con 4 camionetas y no hay espacio para que los niños puedan ver sobre la calle. Nunca obtuvieron un permiso de construcción al municipio y han ensuciado de mezcla mi casa. La pregunta que puedo hacer legalmente para dejar que me estén hostigando y a mis hijos.