Tengo contrato de compraventa privado pero resulta no ser el dueño

buenos dias, hace 6 años firme un contrato de compraventa con una persona de "confianza", nunca se hizo ante notario y hoy que quiero me firme las escrituras resulta resulta que no es el dueño real, eso si, desde el momento de la firma me dio la posesión del inmueble,el detalle es que yo nunca lo habite solo lo puse en renta, mientras de igual manera el verdadero dueño ya apareció y me dice que el no me tiene que firmar nada porque el no tiene nada de ver, que puedo hacer? como obtengo las escrituras? si ya paso tanto tiempo puedo demandar a la persona que me firmo el contrato? gracias!!