¿Se puede correr a una hija de una casa rentada? ¿Cómo?

Hola, hago esta consulta por mi madre, ella quiere correr a mi hermana, quien tiene 21 años, actualmente tiene un trabajo e incluso manifiesta ya tener una vivienda rentada a la cual irá, pero por el momento sigue viviendo con nosotros. Desde inicios de este año se le avisó que no la queríamos tener con nosotros debido a su comportamiento. El problema es que no sabemos cómo la podemos sacar de nuestra casa, nosotros actualmente rentamos, pero nuestra casera está de acuerdo con que la saquemos. También leí que necesitaríamos un desahucio por precario, pero no sé exactamente cómo realizar ese proceso.