Quisiera saber si hay manera de sacar la carta de antecedentes penales

Tu no llegaste a la Penal, porque obviamente te evadiste de la acción de la justicia, al no seguirte presentando a la agencia que se encargaba de la investigación de la denuncia en la que estabas señalado como presunto responsable, NUNCA supiste entonces, como concluyo esta, Y LO MAS PROBABLE, es que ante tu incomparecencia, el MP haya solicitado a Un Juez tu Aprehensión para que te presentaras o a seguir las investigaciones o definitivamente a pagar si te encontraron responsable, como quiera que sea el efecto es la misma que tienes orden de Presentación y/o aprehensión.
Por el momento es imposible que obtengas una carta de policía autentica y de manera lega. Pero lo que mas debería de preocuparte es que en algún momento pases por un reten, te detenga un transito o un policía para revisión de rutina, o tu acudas descuidadamente a una autoridad Administrativa o Judicial y te identifiques y metan tu nombre en algún sistema de computo}, pues serás detenido de inmediato. No estas siendo buscado como al chapo, pero algún día pasaran tu nombre por radio o por computadora.
Debes promover un Amparo que te permita presentarte ante la autoridad que tiene tu expediente y concluir este asunto, ya sea que te absuelva, que te condenen a pagar o que te condenen a seguir presentándote a firmar uno o dos años mas. Lo único que es seguro, es que tu asunto se haya arreglado mágicamente, pues desde el momento en que faltaste a firmar, queda suspendido el procedimiento, lo archivan en la gaveta de aprehensiones y no lo sacan de allí para continuar la causa hasta que tengas in infortunio de ser detenido.