Quiero saber, si se puedo demandar a mi padre

Bueno quiero saber si lo puedo demandar, ya que mi padre, casi siempre se la pasa bravo, tipo le sucede algo en el trabajo o afuera y llega tirando las puertas, haciendo mucho ruido, cuando quiere está bien y cuando no no, me preocupa mucho ami, porque no sé hasta donde pueda llegar, en mi caso y el de mi hermana nos preocupamos por que no sabemos hasta donde pueda llegar, discute mucho con nosotros, yo ya no quiero que viva más con nosotros, pero ps mi mamá ya se está acostumbrado a que el sea así, y ami no me parece uno no puede estar tranquilo, porque llega mi papá tirando las puertas cada vez que quiere. Ami me afecta bastante psicológicamente porque no se un día, hasta donde pueda llegar y ya es costumbre de mi papa cada vez que quiere o que algo no le gusta se va bravo, muchas veces pasa que se deja de hablar con mi mamá y luego de un tiempo ya se habla y vuelve a pasar lo mismo de que hay pelea, no se hablan o no nos hablamos y luego otra vez como si nada. La verdad no quiero seguir en esto, he pensado en irme de la casa, pero no quiero dejar a mi mamá, quien pienso que se debería ir es mi papá. El tiene una hija aparte que no camina y ps mi mamá prácticamente la adoptó, entonces el pienso yo que sigue aca, porque se libra de responsabilidades ya que mi mamá es quien anda pendiente de mi hermana discapacitada.

No tendríamos porque estar aguantando nos esto.