Quiero quitarle la custodia de mi hermano menor a mi madre por alcohólica

Tengo 25 años, soy profesionista, tengo dos hermanos, de 22 y 6 años. Desde que tengo memoria mi madre es alcohólica y se pone agresiva con mi padre. Ha llegado al punto de correrme de la casa cuando tenía 7 años de edad, querer aventarse de un auto en carretera, etc. Ahora que han pasado los años la situación sigue igual. Mi madre amenaza con irse de casa y quiere llevarse a mi hermano de 6 años, pero yo quiero evitarlo, no creo que sea apta para cuidarlo. Quiero saber si existe un modo de proceder para obtener la custodia de mi hermano de 6 años.