¿Quién asigna la adjudicación de un terreno y qué factores se toman en cuenta?

Mis padres tienen un terreno que estaba a nombre de mi mamá, ella falleció y quedó intestado. Sabemos que a mi padre le corresponde el 50% y el 50% restante de divide entre los 3 hijos. Uno de mis hermanos llegó a instalarse en medio de la mitad de mi mamá (mi papá vive en su mitad) y ahora al tratar de ponernos de acuerdo para repartir la mitad de mi madre ahora dice que quiere la parte de enfrente. Pero no quiere dar salida a los demás.

¿Como se hace la adjudicación y que factores se toman en cuenta? Se le toma en cuenta donde ya estaba instalado con una construcción sin cimentación o puede decidir dónde quiere que le adjudiquen su parte?!