¿Qué ventajas y desventajas tengo al separarme si vivi en concubinato?

Viví en concubinato por diez años en los que solo había humillaciones y golpes, mi error fue creer que cambiaría y siempre había forma para que yo no presentara ningún acta a lo que me hacia y ahora he tomado la decisión de separarme y me dice que cambiara, pero yo realmente ya no creo, quiero una separación sin pleitos, ya que te menos 4 hijos y siempre me a amenazado con quitármelos y que él no me dará pensión, él es militar y realmente no se ni como proceder, espero me puedan orientar, gracias.