¿Qué prosedimiento legal puedo hacer según mi situación?

Tengo 16 años y tengo una hermana de 15, vivo actualmente con mi tutor legal, mi padre, ya que hace unos 4 años mis padres se pelearon y mi padre peleó la custodia y se le dijo que el era "apto" para tener y mantener de nosotras, cosa que no hace, mi hermana y yo vivimos casi solas en la casa, y mi padre constantemente nos reclama de que no hacemos mucho, el ahora tiene una pareja con la que está comprometido, y de ello, salió una hija no década, actualmente tiene un mes, quien se comvertira en mi madrastra, si no es que ya lo es, vive con nosotras y a a vez no, solo llega a dormir a esta casa, aveces a cenar, no hace mucho, ya que va a casa de su madre a que le cuide a la niña, la madre de la actual pareja de mi padre suele tratarnos mal, desde hacernos gestos de repudio hasta mentir con cosas que no hecho, mi padre la defiende constantemente diciendo que nosotras somos las del problema y que devemos cambiar, lo eh platicado con mi abuela materna y mi abuela paterna, incluso con mi madre, quienes nos dicen que devemos hablar con mi padre, ya que ya son muchísimos problemas, sinsermanete no se que hacer, mi abuela materna me insiste que nos quedemos con mi madre, quien sinsermanete sigo sin considerar apta para tenernos y mantenernos, ayudando con los estudios y de más, y mi padre es menos apto ya que párese que nosotras tenemos que hablar con el para que entienda y cubra nuestras necesidades, pero siempre suele enojarse y nos restriega como el trabaja para que comamos, cosa que apenas hacemos, mi abuela paterna que es quien más a visto por nosotras, pide que nos quedemos con ella, y sinsermanete lo estoy considerando, alguien puede orientarme?...