Que hago, vendí un carro y no se ha hecho el cambio de propietario.

Le vendí el carro a un pariente y le desconté lo que se debía de refrendos, pero resulto que no pagó y vendió el carro, el otro comprador no le quiere hacer el cambo de propietario. el tiene los documentos por lo tanto no puedo darle de baja ¿que puedo hacer?